系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!本文先对一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
现有避障算法缺点是什么
现有的路径规划方法在特定的结构化场景效果较好(如有导流线的高速公路与城市道路),但在像庭院草地等的非结构化场景的效果较差,常常导致路径规划失败,进而车辆被困异常暂停作业的问题
.
.
本发明解决的技术问题是什么&